惯性只与物体的质量有关。质量是衡量物体惯性大小的量度，质量越大，惯性越大，改变其运动状态就越困难；质量越小，惯性越小，改变其运动状态就越容易。惯性是物体保持其静止状态或匀速直线运动状态的一种固有属性，与物体是否受力、运动状态或速度无关。
